【RM2020-大连理工大学步兵自适应悬挂设计思路及整车图纸】

大佬牛逼，想起来了8月在家调车的一幕幕。早上七点半KFC帕尼尼+大杯美式 ，然后开始调车，一直搞到晚上十一点，出去又是一顿KFC夜宵，大bug解决了就去烧烤再要瓶大可乐，碳板过盈配合，真就一锤一锤敲，又是法兰扩孔又是铝柱攻丝，陀螺仪疯起来头都按不住，查了整整三天才意识到是堆栈爆了，单环PID云台软的不行，疯狂点头，换成串级总算硬了，手推旋转矩阵rush程序跑小陀螺，没报太大希望结果直接成了，角速度拉满之后配合灯光效果很炫，大概这是最快乐的一个夏天了，我经历了从爷青回到爷青结的全部过程，快乐总是那么短暂，夏天总是那么让人怀念，希望还有机会战斗

666hello 发表于 2020-9-22 15:33
能再分享一下链接吗，说是提取码错误。。。。

链接：https://pan.baidu.com/s/1T0olYaRdbSzfPfJS_Pz_yQ
提取码：ldln

雾之湖的小球 发表于 2020-9-22 11:23
图纸看完了，很牛逼，不过个人有几个建议
一是6020绝对不能直连，这个必须解决
二是连杆可以简化一下，旋转 ...

每次都拿北理珠出来拷打

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2020-9-24 08:31
每次都拿北理珠出来拷打

似乎只有他们分享了电机直连的严重后果哇。。

有交流群吗

MoSiLie 发表于 2020-9-28 11:44
有交流群吗

悬挂研究qq群973520949

雾之湖的小球 发表于 2020-9-22 11:23
图纸看完了，很牛逼，不过个人有几个建议
一是6020绝对不能直连，这个必须解决
二是连杆可以简化一下，旋转 ...

为什么6020不能直连啊

北  陌 发表于 2020-9-28 22:15
为什么6020不能直连啊

如果螺丝直连，受到大冲击螺纹孔会滑丝
如果你通过抱紧转子直连，那电机就有几率断成两截

这个自适应的灵感是不是要在正文中致谢一下我们交龙，新队伍不至于出道即巅峰吧

真巧，我们也做了左右摇摆臂的自适应悬挂底盘，但是我们的结构没你的这么复杂，但功能一样，你们这个底盘板受力感觉不是很好，转轴过底盘中心，对云台设计很不友好