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[开源汇总] 【RM2020-大连理工大学步兵自适应悬挂设计思路及整车图纸】

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梯队队员PinMode
2020-9-22 19:15:20 显示全部楼层
大佬牛逼,想起来了8月在家调车的一幕幕。早上七点半KFC帕尼尼+大杯美式 ,然后开始调车,一直搞到晚上十一点,出去又是一顿KFC夜宵,大bug解决了就去烧烤再要瓶大可乐,碳板过盈配合,真就一锤一锤敲,又是法兰扩孔又是铝柱攻丝,陀螺仪疯起来头都按不住,查了整整三天才意识到是堆栈爆了,单环PID云台软的不行,疯狂点头,换成串级总算硬了,手推旋转矩阵rush程序跑小陀螺,没报太大希望结果直接成了,角速度拉满之后配合灯光效果很炫,大概这是最快乐的一个夏天了,我经历了从爷青回到爷青结的全部过程,快乐总是那么短暂,夏天总是那么让人怀念,希望还有机会战斗
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