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[嵌入式] 【求助帖】小陀螺

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梯队队员小东西大作为
2020-9-21 15:59:28 只看该作者

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官方步兵程序有一个扭腰程序，装上集电滑环后怎么改才能变成小陀螺?那位大佬能提供一下。
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沙发

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梯队队员PinMode
2020-9-22 19:16:45 只看该作者
加个旋转矩阵变换一下坐标
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