【求助帖】有人试过自适应PID算法吗？效果怎么样/期待

我们队有写过用遗传算法来自动调节PID的方法，能够给出一个范围，方便后续调PID。但PID本身就是那种有点玄学的东西，而且每个人调试出来的参数和效果往往是不一样的，我觉得没有能完全替代人工的调PID的方案

谁家猫这么甜 发表于 2020-10-8 10:50
有没有想过使用模糊自适应PID算法

emmm知道原理但目前还没尝试过