【求助帖】关于21赛季工程机器人抓取的讨论

21赛季新增矿石机制，目前矿石抓取存在几个要点，一个是大小资源岛高度不一致，兑换区的高度不一致，抓取机构需要适应不同高度。另一个是大矿石掉前落后的姿态问题，官方没有具体说明矿石初始的二维码朝向，目前不知道矿石掉落后是否会保持二维码朝下，如果姿态随机，那么还需要考虑矿石的翻面，难度一下子提高了。况且今年工程体积限制得很小，感觉难度非常大。目前还没有想到比较好的翻面解决方案，初步想法是在爪子上装可以旋转的机构，大家有好的点子可以展开讨论。
希望官方可以尽早给出大资源岛矿石掉落的具体情况或者视频以便参赛队确定方案，也希望尽早开售矿石道具便于调试。

现在更新的信息：无外力（英雄步兵发射子弹）时，矿石必会掉落至凹槽中，有可能yaw轴发生微小偏移。落地前后识别码都在下方（朝向地面）。扫描完成后不推会有惩罚，但具体的惩罚还没有。还有一个骚操作：官方允许将矿石通过扔、抓等手段从凹槽里取出，然后由另外的抓取机构收集。

今年官方也没给出矿石的重量，重量太大的话在爪子上旋转还是有一定难度的，今年规定的只能有一个抓取机构如果矿石掉地上取就更加困难了。

Wyuhan 发表于 2020-10-19 13:57
官方的大矿石释放后能不能准确的落到矿石槽里还是个未知数

同样担心这个问题（如果有回帖已解决的话麻烦@我一声，感谢）
如果释放后不能准确掉落而是在地面上，那掉落后的位置是不能确定的，极大提高了操作难度。除非再加入一个机构提前接住，但5s掉落一次相对操作空间还是比较小

煮不在乎 发表于 2020-10-19 23:13
好像是扫完码就“完成兑换”了，但是推进去到底是为啥。。。

方便中场整理的时候工作人员收集矿石呗

官方的大矿石释放后能不能准确的落到矿石槽里还是个未知数

一只菜狗 发表于 2020-10-19 10:59
今年官方也没给出矿石的重量，重量太大的话在爪子上旋转还是有一定难度的，今年规定的只能有一个抓取机构如 ...

盲猜一波EVA

雾之湖的小球 发表于 2020-10-19 13:45
盲猜一波EVA

规则里提到了确实是EVA，但是它还有内置交互卡，重量不确定

clouder 发表于 2020-10-19 15:05
规则里提到了确实是EVA，但是它还有内置交互卡，重量不确定

你当那玩意是一公交卡就行了，虽说实际上也不是

如果扫完条形码后不将矿石推进凹槽内会怎么样？

如果是还没有推进凹槽就完成扫码了呢？条形码应该是至少两面吧，否则对于本就削弱的工程机器人难度实在太大了。

欧比多 发表于 2020-10-19 19:08
如果扫完条形码后不将矿石推进凹槽内会怎么样？

规则没提到

clouder 发表于 2020-10-19 21:27
规则没提到

好像是扫完码就“完成兑换”了，但是推进去到底是为啥。。。