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作为一个RM新人，第一次在BBS上发表帖子总归有点不知所措。我个人认为，在校方安全限制、资金限制等条件下，想要开展一次RM校内赛是充满困难的一件事。俗话说“初生牛犊不怕虎”，我们学校有机器人社团和RM的战队，两者相辅相成。社团每年有一个固定的大型校内活动——大多是自制机器人在规则下竞速、踢小球、过障碍、取物等、实际上，RM赛事目前不为校内很多人所知，因此我们这回想要借助今年的大型活动来推广RM让更多人加入我们的大家庭并且增加battle元素，模拟真实的RM高校对抗赛，但是排除很多复杂的设定，力求简化流程，节约资金。想法很多就是不知道有没有实现的可能，因此想与BBS的各位同好们学习一下，请大家提提建议或者分享分享经验。
我在此分享我们的初步流程——比赛分为两个部分——竞速与对抗。采取积分制，分高组获取最终胜利。采取小组合作的形式，每组具体人数还需要根据宣传后报名的人数来决定，由相关人员进行授课，力求保证即使是零基础的小白也可以凭着一腔热爱，自己编程并完成小车制作。竞速部分和场地不再赘述，基本上千篇一律，无非就是障碍、弯道和斜坡。小车主体（装甲）材料采用硬纸板和胶完成制作，硬纸板的具体厚度和材质正在试验之中。初拟定采用球形万向轮2个和一个导向轮，两个小电机（动力），UNO板子一套。车体的构建根据各组不同自由发挥，但是发射装置装在底盘上，有规定的高度，此举是为了避免发射管来回活动造成的技术问题即不可控制射击方向，只能通过移动车体来摆正射击角度。靶子采用电子计分靶（价格低廉，儿童玩具，某宝有售）为了过审学校，发射装置采用EVA子弹的飞碟枪，子弹一次比赛满载一次，在同一场比赛中不允许补弹。关于连发问题我的解决方案是通过控制开断电，将一个铁片固定在扳机上，铁丝从铁片上打好的孔穿过，电机给电收紧铁丝，铁片对扳机造成压迫，完成一次发射。断电铁片松开扳机。但是问题在于在具体操作中如果不能合理控制收紧的时间，很可能造成发射卡机（因为发射的飞碟枪成本低廉，扳机很有可能承受不了来回的松紧拉扯，具体的数据要初次试验材料到货后实操才能给出）。EVA扁圆片的飞行距离大概3-5米，软击打不会对敌对小车造成很大的损伤。比赛先竞速后对抗，采取同一辆车，不同场地，竞速之后有一段时间的技术暂停，让人员调试检查车辆并完成装弹（竞速过程中不装弹）随之进入下一环节——对抗。
简单介绍一下场地初稿（如渣图所示）——白色为平面地，蓝色需要做成拱坡（有一定坡度）但是最外面那圈可以不是，绿色是障碍块（图中所示并不是真正的障碍，只是示意），紫色为碉堡所在地（碉堡类似RM中的有遮挡的小平台），黄色是buff（额外积分）争夺点（会设置一个击打一次即失效的靶子，两方只有先达到高台并且击打成功的才能得到额外积分），红色是进场的幕布。
主要是发射机构的问题，要考虑安全（校方）搜索过多种子弹类型感觉都不如EVA合适，从成本和技术难易上考虑，校内赛是面向全校的，技术不可能设坎过高，因此我提出以上不成熟的方案，请大家给出建议和经验分享。诚惶诚恐，如有不妥，还请各位不吝赐教，在下不胜感激。
谢谢！
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