哨兵的机构原理分析

在设计一个产品时都需要进行一定的原理分析，这样做实物的时候才有一定的可参考性，而不至于像无头苍蝇一样盲目（这种无聊话多说无益，凑字数）。进入主题：
有的队伍现在可能还没实现哨兵的爬杆功能，可能失败了很多次；而有的队伍却很成功的实现了爬杆功能，那么失败的原因是什么呢，成功的原因又在哪里？
首先在设计之前要明白哨兵需要实现那些功能？毋庸置疑，哨兵最重要的功能就是爬杆，其次就是其他的一些辅助功能，比如摄像头的旋转等等，这些都是小s，这里着重分析爬杆的功能。要实现爬杆这一功能的方案很多，但原理都一样，下面进行简单的分析：
首先重要的是受力分析，受力分析分为两部分，一是爬杆过程，而是静止状态，静止状态简单点，我们先分析：
静止时，哨兵爬杆需要受到自身的重力G，摩擦力f1（摩擦为滑动摩擦，忽略轮子的滚动），要实现哨兵的静止，就要使得f1>G，而f1的大小是由摩擦系数μ和正压力N决定的，摩擦系数μ根据你的轮子材料可以上网查的，没有的可以找一个近似值。正压力N是由你的加紧装置决定的，通过公式f1=μN和f1>G，得
N>G/μ
这就是你的加紧装置所需的最少力，还可以通过N=p(压强)s（有效接触面积）求出你的加紧装置需要提供的压强。
就用我们的哨兵举个例子吧：我们的哨兵称重为1.7kg，取g=9.8m/s²，G=1.7*9.8=16.66N，查的橡胶和钢的摩擦系数为0.75（图1），所以N>16.66/0.75=22.2N。

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追风的猫咪 发表于 2015-5-6 20:41
终于看到有人分享理论了

                                    

需要注意的是最好夹紧力正好大于重力一点，只要不掉下来就行，那么电机需要的推力要求就降低了

Robo-OCM 发表于 2015-5-7 18:01
不错呀，看来应该练过啊

课程设计不都是这样分析嘛，，

6666.理论大神

终于看到有人分享理论了

数据帝，厉害

不错呀，看来应该练过啊

lijie 发表于 2015-5-8 10:43
课程设计不都是这样分析嘛，，

恩，差不多，哈哈

6666666666