【求助帖】关于拨单装置初始位置的确定问题

AOTM · 2020-11-2 16:01:49

2006没有绝对位置,需要怎么改进让他初始化在一个固定的角度呢,想请教下解决方案

RM烧电机十级表演艺术家 · 2020-11-2 16:01:50

本帖最后由 RM烧电机十级表演艺术家于 2020-11-2 20:06 编辑

如果是使用带/链传动且带/链轮转动在一周内，可以在轮上安装光电孔（弄个霍尔芯片？）再不济通过减速箱保证在一周内
如果是作为类似工程车zyz轴移动可选择记录圈数位置，断电电磁阀卡死或是每次上电校准硬怼或触点，再不济加弹簧保证断电回初始位置至于拨弹，还要初始位置啊，那就卡死算了吧

f0restwow · 2020-11-2 23:47:57

如果是拨弹装置的话，不如直接每次手动置在一个确定的位置然后再加弹，简单粗暴。
如果真的是拨盘装在很里面的话可能要考虑搞一个编码器跟着一起转了。

RM烧电机十级表演艺术家 · 2020-11-3 09:19:48

f0restwow 发表于 2020-11-2 23:47
如果是拨弹装置的话，不如直接每次手动置在一个确定的位置然后再加弹，简单粗暴。
如果真的是拨盘装在很里 ...

赛场上复活可就没法手拨了，编码器断电重启也归零了

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