【求助帖】tx2上开线程读图变慢的问题

我在tx2上跑代码不开线程一条线跑下来不判别数字，光是video.read就得14ms
想着开个线程单独跑这不时间就快了，然后开线程
thread task1（）
task1.join（）
结果video.read直接飙升到40ms。
想着换个摄像头
买了迈德威视的UBS31的USB2.0摄像头
他们的摄像头得用他们的API不开线程也是14ms左右
开了线程20-30ms左右

1. task1.join()

复制代码

会阻塞你当前的调用线程，直到task1执行完毕。这也就是说，如果你在主线程中thread task1;后直接调用它的join方法，相当于没有开启多线程。
在这里提一下C++里多线程的知识：std::thread类在构造时就会创建一条线程并立即开始执行，并且该对象会一直处于与线程的绑定状态，直到join方法被调用或者detach方法被调用。

调用join方法，会要求调用该方法的线程等待该线程对象对应的线程执行完毕，才会继续向下执行，如果线程已经结束，则join方法会直接返回，主线程直接向下继续执行；如果调用detach方法，则会要求线程对象与线程分离。

但是为什么要分离线程对象与线程呢？这是因为，如果线程尚未停止，但线程对象却已经析构，这个线程就会在事实上失去控制，就如同没有指针指向其的内存一样，会导致未定义行为，一般编译器编译出的程序的行为是直接停止。

所以，多线程的正确使用方式是：

1. 构造线程对象，这个时候子线程就会开始执行；
2. 主线程继续构造子线程对象，或者执行一些其他的操作；
3. 当主线程操作完成时，或者主线程需要用到子线程的操作结果时，调用子线程的join方法;

可以可以可以

闫召庆 发表于 2020-11-14 19:36
可以可以可以

帮帮忙呀兄弟们，我被折磨一个月了

是不是 cv::waitKey()、cv::imshow()的问题呢？感觉很玄学，好像使用过程中还是要手动停顿一下，不然太快电脑似乎反应不过来……

还有会不会是线的问题，换 USB 3.0 的试试？