【求助帖】C型开发板用CAN 1 一次可以驱动几个M3508电机

tiantianyiyi · 2020-11-15 12:08:39

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

请问给位专家大佬，我们大疆C型开发板，通过CAN通信，一次可以驱动几个 C620+ M3508。如果我想读取霍尔编码器的位置信息，方便操作吗？

CNUZzzzzzzzywwo · 2023-1-7 22:08:33

CAN通信数据位只有8个BYTE 给一个电调发送数据就要占掉两个BYTE 这么算不是只能带四个电机吗

LX2020 · 2020-11-16 11:49:27

根据带宽来看，不要超过7个，霍尔编码器信息读取得看你是什么情况了。大疆的电机电调封装好了只要根据can通信协议读取就行了比较常见的那种霍尔编码器读取用定时器的输入捕获就行了。

醉生梦死111 · 2021-10-15 10:11:31

8个我直接电机不受控制，去掉一个就没事了

[嵌入式] 【求助帖】C型开发板用CAN 1 一次可以驱动几个M3508电机