【求助帖】2019开源程序的疑问

我在使用C型开发板的时候，使用can通信控制RM电机的代码的时候，有点儿疑问：
1、单独使用can接收的时候，能够接收到电调反馈的数据。
2、使用can发送的代码，也能正常驱动电机转动，但是使用can发送的时候can接收的值就不正常了（使用了can的中断接收，DMA传输数据）。
3、注释掉can发送的代码（CAN_cmd_chassis），就能够接收到电调的反馈值了。

给我的感觉就像是can发送导致can接收只能执行1次似的
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