【求助帖】步兵甲板识别

1>两边灯条是否有高度差，2>单项对抗赛甲板是否有数字标识，
3>射击的话是按照操作手的主观射击还是全自动射击。
4>设备不太好，不支持打框，识别甲板的时候是否都是先定位灯条，然后用模板匹配筛选。
5>如果只定位甲板，消除炮台来回摆动的方法有哪些。
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1.高度差基本一致
2.应该是有的，看规则指导书啊
3.建议采用辅助射击，全自动射击靠训练集而且适合与2020年的工程车，尽量不清楚
4.想办法识别到装甲板中心并获取相应坐标轴就行了
5.请参考深圳大学的方案