[嵌入式] 你们的车底盘用了PID控制没?

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中尉Nemo_o
2015-5-7 12:21:18 显示全部楼层
本帖最后由 Nemo_o 于 2015-5-7 12:22 编辑

我感觉底盘不用PID跑的也挺好,加上PID的话还要多接一些线,增加了故障概率,特别是编码器,多接好多线。


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上士虫洞
2015-5-7 16:10:29 显示全部楼层
没有闭环,爬不了坡
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中尉Nemo_o
 楼主| 2015-5-7 20:57:38 显示全部楼层
虫洞 发表于 2015-5-7 16:10
没有闭环,爬不了坡

爬坡时用人肉PID控制
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上等兵123123
2015-6-16 10:59:28 显示全部楼层
单纯路过
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工作人员Tony_Stark
2015-10-11 15:22:52 显示全部楼层
处处PID···········
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上等兵水得一手好水
2015-11-3 20:02:29 显示全部楼层
可以用意念,然后毁灭世界
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上士追风的猫咪
2015-11-6 12:52:06 显示全部楼层
最后开环了,操作手说顺手了很多.................
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上士aziser
2015-11-8 23:37:54 显示全部楼层
实际上还在努力学习PID中。求教大神给个详细的PID资料,便宜点,金币不够
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中尉Nemo_o
 楼主| 2015-11-9 19:31:41 显示全部楼层
aziser 发表于 2015-11-8 23:37
实际上还在努力学习PID中。求教大神给个详细的PID资料,便宜点,金币不够

http://bbs.robomasters.com/forum ... amp;extra=#pid14292
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少尉Faulker
2015-11-28 20:03:22 显示全部楼层
认真地说,没必要闭环,加减速写平滑一点就好了
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