【求助帖】GM6020有调明白的没，能否指点一下小白aa

阿金 · 2020-11-26 19:06:24

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速度环和位置环，，，can里面接受反馈速度需要换算处理吗，单位是rpm（转每分钟）我/60也就是换成转每秒
然后，写个速度环咋调也不行，
咋办呢，有点搞不懂
求教

迷惘者的雕像 · 2023-3-25 20:07:49

其实我觉得整个没必要进行换算处理，直接上pid就行，因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系，按比例放大系数就行

迷惘者的雕像 · 2023-3-25 20:13:04

迷惘者的雕像发表于 2023-3-25 20:07
其实我觉得整个没必要进行换算处理，直接上pid就行，因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系，按比例放大系 ...

然后咋调速度环也不行可能是因为Kp值与正确值差距太大了就会有这个问题

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