【求助帖】GM6020有调明白的没，能否指点一下小白aa

其实我觉得整个没必要进行换算处理，直接上pid就行，因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系，按比例放大系数就行

迷惘者的雕像 发表于 2023-3-25 20:07
其实我觉得整个没必要进行换算处理，直接上pid就行，因为电机返回的值跟转每秒也是线性关系，按比例放大系 ...

然后咋调速度环也不行可能是因为Kp值与正确值差距太大了就会有这个问题