【求助帖】2006电机拨弹，pid算法调节

djiuser_nqLp8lv · 2020-11-28 21:49:15

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

各位大佬，可否分享一下2006电机拨弹程序？需要控制它转动一定的角度。谢谢了！

djiuser_vKykKPf · 2020-11-29 15:30:48

我发现pid真的难呀

der · 2021-1-3 19:18:24

我也遇见同样的问题

f0restwow · 2021-1-3 21:15:30

大概就是让电机转某个角度？360°/你拨爪的齿数？

der · 2021-1-5 15:54:31

f0restwow 发表于 2021-1-3 21:15
大概就是让电机转某个角度？360°/你拨爪的齿数？

可是2006是减速电机，还有个1：19的减速比

der · 2021-1-6 18:01:14

der 发表于 2021-1-5 15:54
可是2006是减速电机，还有个1：19的减速比

错了，2006是36：1

[嵌入式] 【求助帖】2006电机拨弹，pid算法调节