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[嵌入式] 【求助帖】2006电机拨弹，pid算法调节

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正式队员der
2021-1-3 19:18:24 显示全部楼层
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沙发

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正式队员der
2021-1-5 15:54:31 显示全部楼层
f0restwow 发表于 2021-1-3 21:15
大概就是让电机转某个角度？360°/你拨爪的齿数？

可是2006是减速电机，还有个1：19的减速比
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板凳

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正式队员der
2021-1-6 18:01:14 显示全部楼层
der 发表于 2021-1-5 15:54
可是2006是减速电机，还有个1：19的减速比

错了，2006是36：1
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