RMUL湖北区域交流会01-管理技术突破及新队指南

第一期：队长经验分享会
【会议时间】北京时间2020.11.21 19:00-21:00
【关键词】队伍经费管理、技术突破、经验分享
【嘉宾】华中科技大学狼牙战队2020赛季队长-李泽辰
【会议资料】
会议回放： https://www.bilibili.com/video/BV1qB4y1v7so/
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Q：如何看待今年工程机器人尺寸缩小？工程机器人如何合理安置尺寸和结构？

A：工程机器人需要搬运矿石和障碍块，工程机器人尺寸的缩小更想体现搬运障碍块的位置  布置；之前矿石的布置已经较为成熟，主要在搬运障碍块如何用更简单的机构实现功能。

Q：摄像头

A：使用的工业摄像头大恒，焦距影响视角。如果你是哨兵的上云台或者英雄需要远距离攻击，你需要选视角稍微远一点的，焦距长一点的镜头；如果你是哨兵下云台或者普通的步兵需要打近战，视角广一些，焦距小一点。所以焦距选择要看需求。

Q:视觉打比赛用什么平台或者芯片？

A:像哨兵下云台，英雄等简单的东西用的树莓派；步兵打大符用的tx2。

Q：飞镖打靶的策略

A：飞镖计划先打前哨战，距离近一些也比较符合调试顺序。

Q：硬件的电流检测

A：电流检测可参考TI设计，TI芯片底下一般都会有PCB布局，建议照着PCB布局建议画，硬件怎么搭需要参考PCB布局设计。

Q：自己做的硬件占多少？

A：目前主控板、陀螺仪、摩擦轮的电调、超级电容是自己做的。其它东西都是买的。

Q：视觉组队员任务要怎么分

A：视觉组队员要熟练的掌握自瞄代码。特色化的东西步兵大符，工程的矿石和障碍块可能也需要视觉的辅助；雷达和无人机今年的任务也是比较重的。目前我们有三位队员做雷达，无人机需要根据地面标记进行定位，目前有两位队员在做这件事。