【求助帖】更改电机编码器零点

6020有没有办法更改电机编码器返回的零点呀？求各位大佬指教

萌新发言，上电前拨到想要的角度，然后初始化的时候用一个均值滤波得到当前编码器值，之后每次减去这个误差，不知道这样会不会有什么问题（＞ｙ＜）

把想要的零点记下来，代码里把接受到的编码器值减去这个记下来的零点就行了吧。

其实本意是不想通过陀螺仪控制p轴角度，但是p轴活动范围内会通过电机零点，使用编码器减初始值的办法的确可以起到类似于重新设置零点的效果但是会使p轴电机设定的初始位置无效化。(目前已经解决了)