【求助帖】关于裁判系统的问题

我们买了裁判系统的一部分，没有买装甲，灯条，定位以及场地交互，现在我们一旦连接服务器以及客户端就会出现重要模块离线的问题，车一下就死了，根本达不到操作的目的，请问各位大佬有啥解决办法没

在主控模块进入离线模式，debug看数据，也能达到调试目的

我们的裁判系统是前年的版本号基本上都是5.0没有到6.0，你可以去下一个固件升级软件，但是有可能因为我的版本是5.0才导致我们每次虽然又重要模块离线但是车是正常可以动的，也有可能是你们装甲板和灯条之类的被检测到后才导致的问题，因为你们的和客户端可以良好交互