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[视觉算法]
【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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Rabadon
2020-12-15 10:46:32
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做了几天的能量机关的程序,因为没有设备和场地,暂时只能在模拟器里进行,有几个问题,希望有大神能帮忙解答一下
1.第一个版本是最弱智的版本,只用了识别并瞄准,实际情况就是太慢了,效率太低
2.第二个版本加入了PID控制器,用PID控制器控制云台的瞄准目标,模拟器里没问题,在借来的现实场地里发现只能打1.2,到3的时候就晕了
3.第三个版本是在网上和别人要的,只有了简单的算法,设计思路看懂了,但是实际情况一个都打不到
所以这个激活能量机关应该怎么设计程序呀,感觉这个程序搞定了基本上就能赢比赛了,太困扰我了呀
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电梯直达
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[视觉算法]
【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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苏展鹏
2021-8-1 14:23:33
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只看该作者
第一步是做收集数据, 然后你要知道所有目标和射击中心的差距, 然后差距可以换算为旋转角度,然后加上现在云台角度后, 那麽从数据中可以得出五组角度,然后依次运动射击就行,因为射击过程中不做判断,我们队伍称这种射击为盲射
优点是需要数据少,比较稳定,但是抗干扰能力比较差, 子弹浪费的多
还有一种是射的时候判断有没有射好,可以补射或重射 但需要稳定的识别
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照妖镜
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[视觉算法]
【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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杜帅哥
2021-8-5 08:55:26
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只看该作者
冒泡排序+坐标换算
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板凳
[视觉算法]
【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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Bruce Zhang
2021-7-25 14:46:13
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只看该作者
现在有收获了不,发出来学习一下
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沙发
[视觉算法]
【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题
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Dickson
2020-12-27 17:28:39
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只看该作者
我也需要学习
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