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[视觉算法] 【求助帖】关于青少年挑战赛能量机关的问题

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正式队员苏展鹏
2021-8-1 14:23:33 显示全部楼层
第一步是做收集数据,  然后你要知道所有目标和射击中心的差距, 然后差距可以换算为旋转角度,然后加上现在云台角度后, 那麽从数据中可以得出五组角度,然后依次运动射击就行,因为射击过程中不做判断,我们队伍称这种射击为盲射
优点是需要数据少,比较稳定,但是抗干扰能力比较差, 子弹浪费的多
还有一种是射的时候判断有没有射好,可以补射或重射 但需要稳定的识别
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