【RM2021 心得分享】东北大学秦皇岛分校英联Sudo战队规则解读

1．赛事规则及地图变更理解
本次比赛规则的改动主要在如下方面：
（1）经济体系
取消弹丸补给，采用了最新的经济体系，这是我们认为体系规则变动最大，最值得思考的规则变动，这项改动提高了对抗赛的复杂程度以及可操作程度。“要想发育好，经济不能少”，工程机器人依旧延续了上个赛季及其重要的地位，故工程机器人强队依旧会在本赛季有很大优势，这也是我们今年着重需要投入人力的地方。
比赛开始时双方各200金币，之后每分钟增加100金币，第五分钟结束后停止，也就是说5分钟时共有700金币，第七分钟开始后增加200金币，故整场比赛总共能获得900金币。资源岛上共有5个矿石，每个矿石可以兑换300金币，相当于正常获得金币量的三分之一，故工程机器人采矿的多少基本决定了经济的差异，相差一个矿石的经济基本等价于一次空中支援。所以比赛的前期争夺主要集中于大小资源岛上的矿石。到了比赛中后期经济出现差异时比赛双方才会采取不同的战术措施来进攻或者防守或者出奇险的招式。
（2）机器人兵种、性能和功能变更
i．兵种及功能变更
今年规则中依旧有雷达站，它能为场上提供全局视野。雷达站自去年加入以后带来了两个方面的变化，第一个是制作难度较大，我们战队第一次接触雷达，没有往届开源资料可以学习，只能自己摸索。第二个是对于比赛的影响，视野在类Dota游戏中极其重要，而雷达则提高了各个战队战术的灵活性，同时还影响赛场上的“核武器”—飞镖的击打质量。我们初步认为掌握雷达技术、飞镖击打精准度高的一方会极大地加快比赛进度，从而赢得比赛。除此之外，工程机器人一改去年的取弹为采矿，类似于红警的采矿车，还有搬运障碍物。这对整车设计提出了新的技术要求。空中机器人的起飞方式也修改为空中支援，每一次请求空中支援需要花费400金币，并且限制空中机器人的发射初速度小于30m/s。最后一个是步兵机器人，今年可以将普通步兵升级为平衡步兵以及自动步兵。两个升级版步兵的性能有很大提升。根据规则手册我们对于平衡步兵的一般想法就是两轮车，但是其宏观的定义使得平衡步兵的制作还有很大的操作空间。自动步兵定义为无操作手只有云台手，这里的规则解释我们认为还不是很明确，现在暂时理解为云台手可以切换模式，同时通过小地图规划自动步兵的目的地。这个规则的出现将进一步提高技术强队的优势，鼓励各队进行技术创新。
ii．性能变更
今年有关机器人性能的规则中，我们认为机动17mm发射机构认为是很有创意的一项规则。今年将无人机的固定发射机构取消，改为需要消耗一个机动发射机构，这项规则没有对空中机器人进行大幅度的削弱，而是增强了无人机技术不占优势的队伍的可选择性，机动17mm发射机构可以极大提高地面单位的作战力量，为各个队伍的技术专攻提供了新的方向。我们战队将同时进行无人机研发以及地面部署机动发射机构的研究，将在备赛过程中根据实际情况和战术安排选择具体部署的单位。例如部署到空中机器人就是以空中机器人的进攻为核心的体系，部署到英雄是典型的地面坦克阵容，而部署到灵活小巧的步兵则是游走偷袭阵容，也可以是快速偷袭阵容。
升级体制：机器人需要一定经验值升级，经验值除了随时间增加还会来源于“人头数”，这样相比上个赛季提高了单位死亡惩罚，增强了击杀优势方的奖励。同时从技术上又涉及到各个单位的状态转换。
性能体系：今年英雄底盘可选择两种类型，步兵底盘可以选择三种类型。同样的发射机构步兵可以选择三种类型，英雄可以选择两种类型。底盘分别着重于血量优先、爆发优先，步兵还可以选择平衡底盘。发射机构分别着重于爆发和弹速优先，步兵则多了一个冷却优先。这个规则对我们来说有更多的选择性和战术安排。和机动17mm发射机构等结合起来就会发挥机器人的最大性能。比如注重爆发的英雄底盘配合机动发射机构带来的伤害收益是相当可观的，用来“偷袭”的爆发底盘能够快速奔赴战场的任何地方。
（3）战场地图
i．战场结构
2021赛季战场为对称结构，同时场地内有高地，公路区以及起伏路段。战场在没有路障辅助的情况下有四条进攻路线。一是走正面过资源岛进攻敌方基地，二是走飞坡后在高地吊射基地，三是英雄机器人在狙击点吊射，四是飞坡后迅速下坡突袭敌方基地。四条路线分别从敌方的左右方以及高地发起进攻，所以选择非常多。在有路障放置到阶梯的情况下可以迅速占领R4梯形高地以及R2环形高地，这样就能更快地从R4梯形高地上公路进攻敌方或者击打大风车，而环形高地的快捷进入点能够更好地防守对方。
防守路线除了对方的进攻路线外，还增加了基地左边的高地用于防守敌方公路飞坡，己方环形高地以及己方起伏路段。
ii．战场内设施
增益区：战场内有很多增益区，占领后机器人可以获得不同的增益。我们将增益点分为了防守增益区和进攻增益区。防守增益区在R3、R4高地，前哨站以及启动区。进攻增益区在R2环形高地和飞坡处。所以进攻路线上在增益区停留得到增益和直接进攻也会带来不同的进攻效果。
资源岛：资源岛改为抓取岛上的矿石，能量机关和去年基本一致，这两处是兵家必争之地，资源岛决定经济，而能量机关带来的伤害和防御增益能在相当程度上倾斜胜利的天平。
除此之外其他的设施我们暂时认为没有太多在战术上的关键点，比如补血点或者停机坪，或者前哨站的位置。
2．赛事规则概览及理解
从总体来看，本次超级对抗赛提供了比去年更多在攻防方式上的选择，创造了更为复杂的战场环境，同时为了平衡，对部分兵种进行了不同程度的加强或削弱，赛场资源从单纯的弹药改成了更加灵活的金币，提高了战术选择，增强了赛场复杂多变的环境和观赏性。
3．机器人规则理解
（1）步兵和英雄
今年的步兵和英雄机器人和去年一样要从底盘功率限制，枪口热量上限，弹丸射速上限等方面考虑设计机器人，同时起伏路段的出现进一步提高了对底盘悬挂和云台稳定性的要求。步兵和英雄都可以对路障进行搬运，所以这也是一个技术突破点。
（2）哨兵
今年的哨兵可以加装两个发射机构，前哨站未被摧毁前哨兵处于无敌状态，并且攻击敌方地面机器人还可以获得血量增益。哨兵的难点在于双发射机构的研发设计，以及更好地躲避敌方射击。
（3）工程机器人
对抗赛要求工程机器人负责场地救援，障碍物的搬运以及将矿石搬运至兑换处兑换。矿石的掉落分两批，且每个矿石掉落间隔为5秒，单批次内的掉落都是随机掉落。第一批矿石是2、4号，在比赛开始后15s掉落，第二批是1、3、5号，在比赛开始后3分钟掉落。同时规则不允许一次性拿去多个矿石。该规则有两个方面需要考虑，第一个是抓取的成功率，第二个是抓取速度。比赛规则并没有说明资源岛接收掉落矿石处的材质，并且强调了二维码朝下，这不仅要求工程机器人需要在不同的位置抓取矿石，还要能任意翻转正方体矿石的面。从规则来看能够影响抓取速度的大概有一下几个方面：一是传统的抓取速度，翻转矿石速度，底盘行进速度，推入矿石收集槽的速度。二是创新性的优化完赛流程，比如翻转矿石和底盘行进至回收站的同时多线程进行，等待矿石掉落的时候可以伸出抓取机构提前接取，假如运气好可以直接带走一个矿石，或者巧妙设计抓取结构让机器人能在兑换站正面将矿石推入槽中，等等。
（4）飞镖
比赛中需要飞镖在1分钟内击打前哨站和基地。根据对抗赛规则的计算，1分钟内的实际可操作击打时间只有30秒，其余时间都是冷却或者打开关闭阀门，所以时间非常紧张。这30秒分为每次15秒。两次击打中途总共有25秒的准备时间（包括15秒冷却和10秒的开关阀门），所以第一次击打必须要打掉前哨站，充分利用冷却时间调整发射架方向以及调整位姿瞄准，不然的话会浪费第二次的击打时间，这样才能做到时间的最大化利用。由于飞镖架只能装4枚飞镖，所以命中的成功率是尤其要注意的技术专攻方向。
除此之外，今年将要加入雷达站来辅助击打，雷达站的信息能够加快飞镖发射架调整击打目标的时间，好的雷达站也势必会提高击打的精度。