【RM2021 心得分享】东北林业大学 Ares战队 队员培养 比赛规则

     大家好，这里是东北林业大学Ares战队关于RoboMaster比赛的一些心得感悟。主要包括队伍招新以及人才培养、新赛季队则解读等部分。
     1.队伍招新以及人才培养
      队伍招新时间在今年10月份，前期主要是考虑到新生军训以及学校的双新教育等问题，而且战队内还有科技创新协会，学校安排的各协会招新时间也在10月份，因此我们战队的招新时间确定在了10月份。但在此之前，我们已经通过微信公众号，校园表白墙等
方式进行招新宣传。我们还与学校的新生辅导员老师积极接触，通过辅导员老师对新生进行宣传。在新队员报名之后，战队会对机械组、电控组、视觉组和运营组分别进行介绍，之后初步确定新队员的学习意向。我们今年首次举办校内赛进行初步选拔，校内赛分为A题和B题，A题主要面对大一同学，该题不涉及设计性任务，战队提供学习资料，新队员仅需
根据资料把车打出来，调程序，之后进行比赛；B题主要针对大二和大三的同学，他们需要在我们给定的资料基础上及进行一些简单的设计，比如设计运放。后续电控组继续进行指导。根据校内赛的结果初步确定新队员人员。确定新队员之后，各组继续安排考核任务，机械组开始安排各机器人的设计，电控组开始调底盘、云台等，视觉组实现装甲识别，运行宣传组学习PR等软件。 之后选出进度较快的同学成为正式队员。
2.规则解读
      本赛季对规则进行了一定的更改，其中最核心的是经济体系的加入，将机器人弹丸的获取使用以及空中机器人的打弹机制设定为花费金币进行兑换和使用，但是仅仅依靠自然经济是不足以让所有机器人火力全开的。因此每场比赛工程机器人的取矿数量就成了决定比赛胜负极为关键的因素。
除了经济体系，伤害机制也是新赛季规则里很重要的一部分。在对机器人的伤害上，本赛季和以往区别不大，大弹丸的伤害依然是小弹丸的10倍。主要区别在于对前哨战和基地的伤害。能对前哨战和基地造成伤害的机器人有步兵、英雄、飞机三种机器人。通过规则可以明显的看出，花费相同金币量的情况下，大弹丸对基地和前哨站造成的伤害高于步兵和飞机。如果能击中顶部三角装甲，这个伤害差距会拉的更大。结合以上分析，我们本赛季的重点任务是提高英雄机器人的远程吊射命中率和工程机器人的取矿以及兑换速度。