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[开源汇总] 【RM2020-中空大滑环开源】南航长空御风

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梯队队员Spider_zhu
2020-12-17 12:16:12 只看该作者

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       滑环设计初衷是压缩哨兵厚度,精简设计。故滑环内径能放一个6020电机,6020电机内部再通过17mm子弹。整个设计看起来非常的简洁。传统滑环每根线的粗细都是一样的,因此没有电源线信号线之分。针对实际情况,本设计把电源线和信号线分开,电源线较粗,电刷面积大,实际测量电源线能过20A电流,信号线能过5A电流。目前能过CAN、USART、485。没有测USB2.0!!!,肯定不能过USB3.0!!!!      我们测试方式是制作了一个15个通道的断路检测模块,让自制滑环和买的成品小滑环在电机带动下一起旋转,小滑环负责个模块稳定供电,模块测试自制滑环断路情况,在旋转过程中断一次,相关通道计数一次。连续跑两个小时下来,最终制作版本没有发现断路情况。简单震动,跌落后也没有影响。

      制作单个滑环,非常折腾,要试很多材料(电刷)、结构尺寸,来来回回需要耗费非常多时间和钱。电刷有黄铜、磷铜、铍青铜等可以选择,黄铜较为便宜,导电性能最好,但是弹性较差;磷铜导电性不如黄铜,弹性好于黄铜;铍青铜弹性好,导电性好,但是价格非常贵!
      因此,我们开源最初的设计方案(个人感觉最巧妙是导线与电环焊接部分设计、电刷设计),并且为了降低成本,赚一丢丢手工费,我们从12月初至12.30号开始接单,有想要的报个名,走淘宝,开发票,价格800一只。同时也希望大家一起多多探索,早日实现能过USB3.0的滑环!!让大家的设计更加精简,更加漂亮。以前南航设计原则是:整体不好用不要紧,细节一定要美!但是最终还是要既好用又好看!
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步兵xinyang
2020-12-17 13:22:40 来自手机 只看该作者
想过3.0高速信号得用光电式的吧
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板凳

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梯队队员学习狂热
2023-2-8 20:50:27 只看该作者
谢谢分享
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地板

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正式队员djiuser_sgBWcoA
2023-4-14 18:39:48 只看该作者
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