【求助帖】装甲板自动打击

1.目前主流的战队一般是用自动打击多点还是人工打击多点
2.已经知道摄像头到装甲板的距离，怎么算出俯仰角与距离的关系公式（是否考虑空气阻力）
欢迎各位大牛进行解答。。。。。

有个简单的弹道模型，仅供参考，https://github.com/robomaster-os ... motion_iteration.md