[视觉算法] 【分享帖】北理珠能量机关正弦波旋转能量机关视频

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英雄晨曦
2020-12-27 15:52:17 显示全部楼层
    今年robomaster2021的大能量机关的旋转逻辑变为了变速运动,为了方便与大家一起交流学习,我们把能量机关的视频拍出来与大家一起分享。 视频分为红蓝双方的正常曝光和低曝光。
    我们制作的比较菜,选择的MCU性能被压榨了,用掉了91%的内存,代码已经尽力优化了,还是会出现卡顿,所以偶尔会一瞬间存在两个目标装甲板的情况。希望大家谅解一下,也有很多其他的不足之处,望大家指正.图片效果和链接如下。
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英雄晨曦
 楼主| 2021-1-10 10:33:39 显示全部楼层
dddisco 发表于 2020-12-28 09:57
想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

灯条是WS2812,144颗/米,DC5V  传感器临时保密
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英雄Ash1104
2020-12-27 18:38:06 显示全部楼层
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英雄晨曦
 楼主| 2021-1-10 10:30:28 显示全部楼层
KeepGo 发表于 2021-1-6 11:38
想问下老哥关于能量机关的电机以及减速箱的选型!!万分感谢!!

RM3510  1:27版本,同时,输出轴加上减速同步带1:5。

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梯队队员Dickson
2020-12-27 17:14:23 显示全部楼层
好,好好学习

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英雄鸡蛋壳
2020-12-27 17:24:18 显示全部楼层
来顶一顶
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正式队员subber
2020-12-27 17:30:00 显示全部楼层
很使用啊
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顾问西瓜柠檬棒棒糖
2020-12-27 19:30:00 显示全部楼层
nice 强强强

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正式队员保持前进
2020-12-27 22:03:35 显示全部楼层
nice,好好学习一波

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梯队队员镀金的勇者
2020-12-27 22:07:55 显示全部楼层
本帖最后由 镀金的勇者 于 2020-12-27 22:09 编辑

听到了一声wokao

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正式队员dddisco
2020-12-28 09:57:05 显示全部楼层
想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

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正式队员深浅与共
2020-12-28 15:52:54 显示全部楼层
学习学习
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