【分享帖】北理珠能量机关正弦波旋转能量机关视频

晨曦 · 2020-12-27 15:52:17

今年robomaster2021的大能量机关的旋转逻辑变为了变速运动，为了方便与大家一起交流学习，我们把能量机关的视频拍出来与大家一起分享。

视频分为红蓝双方的正常曝光和低曝光。
我们制作的比较菜，选择的MCU性能被压榨了，用掉了91%的内存，代码已经尽力优化了，还是会出现卡顿，所以偶尔会一瞬间存在两个目标装甲板的情况。希望大家谅解一下

，也有很多其他的不足之处，望大家指正.图片效果和链接如下。

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晨曦 · 2021-1-10 10:33:39

dddisco 发表于 2020-12-28 09:57
想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

灯条是WS2812,144颗/米，DC5V 传感器临时保密

Ash1104 · 2020-12-27 18:38:06

晨曦 · 2021-1-10 10:30:28

KeepGo 发表于 2021-1-6 11:38
想问下老哥关于能量机关的电机以及减速箱的选型！！万分感谢！！

RM3510 1:27版本，同时，输出轴加上减速同步带1:5。

Dickson · 2020-12-27 17:14:23

好，好好学习

鸡蛋壳 · 2020-12-27 17:24:18

来顶一顶

subber · 2020-12-27 17:30:00

很使用啊

西瓜柠檬棒棒糖 · 2020-12-27 19:30:00

nice 强强强

保持前进 · 2020-12-27 22:03:35

nice，好好学习一波

镀金的勇者 · 2020-12-27 22:07:55

本帖最后由镀金的勇者于 2020-12-27 22:09 编辑

听到了一声wokao

dddisco · 2020-12-28 09:57:05

想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

深浅与共 · 2020-12-28 15:52:54

学习学习

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