【分享帖】北理珠能量机关正弦波旋转能量机关视频

晨曦 · 2020-12-27 15:52:17

今年robomaster2021的大能量机关的旋转逻辑变为了变速运动，为了方便与大家一起交流学习，我们把能量机关的视频拍出来与大家一起分享。

视频分为红蓝双方的正常曝光和低曝光。
我们制作的比较菜，选择的MCU性能被压榨了，用掉了91%的内存，代码已经尽力优化了，还是会出现卡顿，所以偶尔会一瞬间存在两个目标装甲板的情况。希望大家谅解一下

，也有很多其他的不足之处，望大家指正.图片效果和链接如下。

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晨曦 · 2021-1-10 10:30:28

KeepGo 发表于 2021-1-6 11:38
想问下老哥关于能量机关的电机以及减速箱的选型！！万分感谢！！

RM3510 1:27版本，同时，输出轴加上减速同步带1:5。

晨曦 · 2021-1-10 10:32:30

小白来了发表于 2021-1-5 23:47
想问下老哥关于能量机关灯条和点阵的选型！！！谢谢谢谢！！！

ws2812，单总线RGBled灯，144颗/米，DC5V

晨曦 · 2021-1-10 10:33:39

dddisco 发表于 2020-12-28 09:57
想问下老哥关于能量机关灯条和传感器的选型

灯条是WS2812,144颗/米，DC5V 传感器临时保密

晨曦 · 2021-5-9 15:35:50

ANARKH 发表于 2021-3-2 15:49
请问为什么这个视频虽然是60fps的，但是相邻两的帧好像一模一样哎

最终渲染的是60FPS，实际源文件是30FPS的

晨曦 · 2021-5-9 15:37:16

双月鸧发表于 2021-3-7 10:25
问下老哥录像时设置的帧率是多少

最终渲染的是60FPS，实际源文件是30FPS的

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