【求助帖】平衡车控制思路

Jamson · 2021-1-2 21:02:39

诸位平衡车调的如何了，能否分享一下调底盘的思路

RM烧电机十级表演艺术家 · 2021-1-7 09:28:38

不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

赫萝 · 2021-6-17 00:01:28

机械太菜调不好的

骑着马的小丑 · 2021-10-18 21:37:40

赫萝发表于 2021-6-17 00:01
机械太菜调不好的

加个惯量陀螺

Exam · 2021-10-19 17:02:24

不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的

与月同醉 · 2024-1-2 17:05:19

不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

很菜别骂了 · 2024-1-6 19:51:10

不要跟我说什么调不好，p不行就加大p，i不行就加大i，再不行就上d，不然就是机械的锅

与月同醉 · 2024-1-22 12:08:34

调pid底盘旋转云台的时候重心改变导致机械中值的改变怎么解决啊？

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