【求助帖】横向悬挂车体纵向点头相对严重，悬挂反之原理

横向悬挂车体纵向点头相对严重，纵向悬挂反之，是什么原理， （我的车轴距和轮距差不多)

看完开源资料后似乎并没有很好的分析过这个原因，其实是由麦轮特性引起的(如果有知道的大佬请指出来一起学习学习)，我以我的分析来回答一下，此处手动@大佬们来围观，不对请多多包涵指正@菜狗灰灰 @雾之湖的小球@花师小哲 如图(如果图片上传成功的话)麦轮的正确安装方式是“接触”地面的滚子应是成四边形而不是x形。右前滚子为例，滚子在垂直于滚子轴线方向的位移是自由的，平行于轴线的方向由于摩檫力的作用位移受限。纵臂悬挂在左右方向位移受限，前后位移自由；横臂前后位移受限，左右位移自由，麦轮结合横纵悬挂后，当前后移动刹车导致横臂悬挂压缩时，左右轮距会增大同时有向前趋势，此时合力方向、合位移方向正好与滚子自由移动方向接近或平行，由于在右前方向地面无法给麦轮提供摩檫力导致低头效应更加明显，而纵臂悬挂在方向没有位移，即使前后方向有位移但合位移为零，此时麦轮在足够摩擦力的作用下前轮轮距为零，点头效应大部分只与悬挂有关。反之当横移刹车导致纵臂压缩时，情况与前后位移横臂压缩一样，前后麦轮轴距增大，侧倾明显，而横臂压缩时前后轴距不变，侧倾效应大部分只与悬挂有关。在RM赛场上前后急刹次数多于左右急刹次数，所以应该选用纵臂而不是横臂，小陀螺模式下尚未分析，还请大佬们一起讨论讨论

参照大连理工大学开源文档分析

看看悬挂抗点头角相关的论文就明白了

这个和啥轮子没撒关系，看看汽车相关书籍就知道了

来看帖学习

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-1 00:28
看完开源资料后似乎并没有很好的分析过这个原因，其实是由麦轮特性引起的(如果有知道的大佬请指出来一 ...

那如果我把麦轮反过来呢，反过来摆放，原来是45°倾斜，现在135°倾斜，原来左轮放右轮，这样岂不是点头角更小么？