【分享帖】GM6020云台电机减速箱——阶段一

     当时出于改善6020工况，将6020工作区间挪到效率最高点附近，减小发热，提高驱动稳定性（堵转发热容易让驱动宕机或烧，我们出现过）。   

                               
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  时间过去一个半月了吧，目前用慢走丝线切割做的多组参数齿轮，转动手感非常顺滑，感觉跟直驱一样，感受不到背隙，CNC外壳+做齿轮，花钱如流水（T_T）。目前参数如下：     减速比：3.4
     背隙：＜30Arcsec，几乎感受不到背隙
     重量：182g，加上6020后总共650g
     齿轮模数：0.6
     厚度：17mm
     外径：66.7mm
     安装孔法兰分布圆：6xM3，与6020安装孔分布圆直径相同
     具体效果测试结果需要过一段时间，会测试云台响应、速度曲线、发热情况等。不过目前跟加工商沟通，能做到的价格是500~600一只，这个价格下确实没有什么性价比，在步兵、英雄上可以考虑换8系列（铁芯外径80以上）的云台电机或许更划算一些（云台惯量大，配置不好，8系列可能也不够，或者云台电机很厚）以上仅仅个人意见。因此这个组件也只能在一些比较特定的场合用了，或者对外观有更高追求，刚好这个组件能派上用场的地方（个人觉得步兵哨兵上pitch轴云台电机大很丑>_<）。目前已经放在淘宝上，接预定（最终产量不会多，成本高，做不起），买不买不要紧，重点是希望关注我们店铺（淘宝搜:长空御风），哈哈哈，深夜逛逛，男孩子们的专属店铺。

      虽然毕业了，但是一直也很喜欢竞争，很喜欢比赛，很想有像《四驱兄弟》那样生活，比赛如果没有太多队员之间因为热情不同，付出努力不同而引起的矛盾的话，真的是一件很快乐的事，所以毕业了，有时间还是会想想能用在学生比赛上面的东西，目前状态是一遍工作，一遍跟学弟学妹申请学校的创业，希望大家多多支持。

资瓷一下

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有钱就是可以为所欲为

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