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[嵌入式] 【分享帖】功率限制（大方向）

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正式队员麦克斯韦妖
2021-7-2 21:41:58 显示全部楼层
底盘上下坡判断，需要靠底盘上放陀螺仪吗？
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沙发

[嵌入式] 【分享帖】功率限制（大方向）

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正式队员麦克斯韦妖
2021-7-2 21:59:19 显示全部楼层
但是每个轮子都是独立PID的话，在上坡时，PID计算结果就已经是功率再分配了，哪个轮子难转，哪个轮子的电流给的就更大些
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