【分享帖】基于遗传算法的PID自整定思路介绍

大家好，我是好久没有登陆过RM论坛的曾经的版主花师小哲。今天来久违的更新一篇帖子。其实也是因为我这学期有门课的课程设计做了遗传算法PID自整定的相关内容，于是打算稍微写点东西。稍微搜索一下，好像没有这方面的帖子，虽然本身并不是特别复杂的算法，但有很多人对这个感兴趣，还是稍微讲一下。（熟悉的粉红大字开头）

关于PID的基本知识这里就不展开了，RM论坛里可以搜到很多资料，而且PID的思想本身也不复杂。直接正篇。

其实要用遗传算法做PID参数的自整定只需要搞懂两个问题：什么是遗传算法以及怎么样将遗传算法用过来。

先谈第一个问题，什么是遗传算法。遗传算法其实还算是一种比较常见的算法了，可以认为遗传算法是进化算法的一种，当然，这里就不谈进化算法了。

遗传算法的算法流程如下：

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太强了，学习学习！

果然,大佬都已经做出来了,我还只是停留在想法.学习了,学习了

牛牛牛，很清楚明白的一篇文章

太牛了吧

太强了，学习学习！

太棒了,学习学习

太棒了，最近也想弄