【分享帖】浅谈纵臂悬挂布置方式以及长度与夹角

       众所周知，由于麦轮与地面的接触不是一个光滑连续的面，振动在所难免，为了减小麦轮带来的振动影响，RM赛场上曾经出现过各种形式的悬挂，大浪淘沙后就只剩下独立摇臂悬挂，但是你真的了解你自己用的摇臂悬挂吗？摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度，很多时候都是根据试验现象得出某种样式大概合适，然后来一句“祖传悬挂三十年保质保量”，把传说中学长的轮组直接套用或稍加改造。在一次偶然机会下被问到摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度问题竟回答不上来后，觉得有必要进一步讨论在误打误撞中刚好发展起来的摇臂悬挂，本文观点浅薄甚至错误，是为了和坛友们讨论而发，希望有所研究的大佬们能指点一二(说人话就是：来水文章的，没用的知识又增加了)

      本文规定麦轮旋转平面与摇臂旋转平面平行的摇臂为纵臂悬挂，麦轮旋转平面与摇臂旋转平面垂直的摇臂为横臂悬挂（如下图）台型布置方式侧视图为内八，倒台型布置方式为外八，平行布置方式分平行前倾和平行后倾，本文仅讨论常见的纵臂悬挂。

登录/注册后可看帖子

RM烧电机十级表演艺术家 发表于 2021-2-5 01:45
左右晃头是麦轮的特性引起的，弹簧硬轮距变化小，确实可以抑制晃头，软弹簧还不点头那只可能是重心确实低 ...

横臂悬挂左右不晃头，前后刹车点头，跟麦轮没关系，这仅仅是个抗点头角的问题

佬，文章可能太久远了，图片都看不了，不便于理解您的思路，可以发一份文档版的吗？

菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:55
上面说的就是开源步兵，点头跟麦轮关系不大吧

有关系的，点头是多种原因叠加，不然如何解释在相同臂长和避震器下横向悬挂易抬头点头，纵向悬挂易左右摇晃，再者如果因结构原因难以控制变量的话，把较软的纵臂悬挂麦轮改成普通轮试验即可

雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 23:52
差别是不大，一没阻尼，二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧，有阻尼的话回弹感觉会舒服不 ...

限位板对抬车摔车确实有必要，提别是对带有油压阻尼的避震器，可以很好的保护避震器的杆和避震器固定座，拉簧的话较硬倒无所谓，太软没有限位板飞坡或下公路怕要刮地了

学习学习

学习学习

向大佬学习了，受教！

牛牛牛牛牛牛牛牛牛

请问抗点头角要怎么确定

为什么纵臂方案的摇臂倒八字布置的点头效应会更大，其实在汽车理论中能找到相应的解释：（对于单纵臂悬架）让摇臂铰接点和轮与底面接触点连线，前后轮系若如此做可得到两条相交的线，其交点为反力交汇点，该点反力的合力延长线与整车中性面的交点称之为纵倾力矩中心，纵倾力矩中心与整车重心距离称之为纵倾力臂。倒八字布置的方案其纵倾力矩中心在地面之下，正八字反之，故倒八字的纵倾力臂更长，故其抗纵倾能力更差。
不能只靠调节弹簧软硬解决，抑制点头情况要考虑悬架的抗制动点头率：1.缩短纵倾力臂，降低重心高度并提高力矩中心高度，改变轮系俯仰摆动重心，从而调节影响制动合力方向的斜角。2.增大悬架刚度也是有效方法，车子结实奶皂是很重要的。3.人为分配前后轮系制动力的比例。

菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 00:44
起步刹车时的抬头点头情况，前后移动用软弹簧不点头，左右移动的情况下会有晃头情况，弹簧越硬越不容易晃头 ...

老哥，2022过盲道可不能只是皮实就行了

可以可以

看大佬的帖子，学习