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[机械设计] 【分享帖】浅谈纵臂悬挂布置方式以及长度与夹角

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       众所周知,由于麦轮与地面的接触不是一个光滑连续的面,振动在所难免,为了减小麦轮带来的振动影响,RM赛场上曾经出现过各种形式的悬挂,大浪淘沙后就只剩下独立摇臂悬挂,但是你真的了解你自己用的摇臂悬挂吗?摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度,很多时候都是根据试验现象得出某种样式大概合适,然后来一句“祖传悬挂三十年保质保量”,把传说中学长的轮组直接套用或稍加改造。在一次偶然机会下被问到摇臂的布置方式、摇臂长度与地面角度问题竟回答不上来后,觉得有必要进一步讨论在误打误撞中刚好发展起来的摇臂悬挂,本文观点浅薄甚至错误,是为了和坛友们讨论而发,希望有所研究的大佬们能指点一二(说人话就是:来水文章的,没用的知识又增加了)

      本文规定麦轮旋转平面与摇臂旋转平面平行的摇臂为纵臂悬挂,麦轮旋转平面与摇臂旋转平面垂直的摇臂为横臂悬挂(如下图)台型布置方式侧视图为内八,倒台型布置方式为外八,平行布置方式分平行前倾和平行后倾,本文仅讨论常见的纵臂悬挂。


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沙发

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 楼主| 2021-2-5 01:39:01 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2021-2-4 23:52
差别是不大,一没阻尼,二因为限位所以有响应死区但是我认为最好还是整上吧,有阻尼的话回弹感觉会舒服不 ...

限位板对抬车摔车确实有必要,提别是对带有油压阻尼的避震器,可以很好的保护避震器的杆和避震器固定座,拉簧的话较硬倒无所谓,太软没有限位板飞坡或下公路怕要刮地了
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 楼主| 2021-2-5 01:45:20 显示全部楼层
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 00:44
起步刹车时的抬头点头情况,前后移动用软弹簧不点头,左右移动的情况下会有晃头情况,弹簧越硬越不容易晃头 ...

左右晃头是麦轮的特性引起的,弹簧硬轮距变化小,确实可以抑制晃头,软弹簧还不点头那只可能是重心确实低,或是摇臂夹角接近零出现的优势
地板

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 楼主| 2021-2-5 01:50:07 显示全部楼层
椒山 发表于 2021-2-4 20:37
拉簧和普通的悬挂区别不大吧,就是固定方式不同和没用阻尼器呀,咱们用的绝大多数避震器配的油压效果都跟 ...

限位板保护的是避震器,设计的好也是可以抑制小部分点头区间,意思就是会点头的还是会点头,但点得不是很多限定在限位板区间内了
5#

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 楼主| 2021-2-5 01:53:04 显示全部楼层
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:49
横臂悬挂左右不晃头,前后刹车点头,跟麦轮没关系,这仅仅是个抗点头角的问题 ...

我以为上面说的是开源2020的拉簧纵臂步兵,对19赛季国赛上的横臂确实是(咱横纵臂定义是一样吧)
6#

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 楼主| 2021-2-25 00:03:05 显示全部楼层
菜狗灰灰 发表于 2021-2-5 01:55
上面说的就是开源步兵,点头跟麦轮关系不大吧

有关系的,点头是多种原因叠加,不然如何解释在相同臂长和避震器下横向悬挂易抬头点头,纵向悬挂易左右摇晃,再者如果因结构原因难以控制变量的话,把较软的纵臂悬挂麦轮改成普通轮试验即可
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