【求助帖】请教下关于空中机器人光流替代guidance方案

   本人小白，正在使用官方教程尝试在模拟器上跑官方例程，但一直没成功，打开串口二跟PC端通信也一直乱码。官方代码是用F407的板子，我烧进去的板子是F427，引脚已经改了（F427引脚），按道理是没问题，但我这边一直乱码。

不清楚是否需要买一块F407的板子回来尝试。后面跟N3通信，光流选型的困难更是一个未知数。

所以想请教一下。

兄弟在吗，能加个qq交流一下吗