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步兵Bzdlz
2021-3-21 16:46:08 显示全部楼层

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机械组进度和管理方面踩过的坑
进度管理(同样适用其他技术组)
    对于具体而又量化的目标:
    新赛季开始,每个队伍都会要参与赛季规划,我们出现了一个实际的情况是为了完成赛季规划而完成赛季规划,对自己立下的目标,仅仅是立下目标而已,实际上对赛季很迷茫没有目标,走一步看一步,每个备赛阶段的目标就是通过官方的评审。结果就是到了赛场后所有东西都是赶制出来,没有系统的测试也不能说清楚到底能实现什么能实现到什么程度。例:对步兵的云台目标是结构合理、相应速度快、稳定的云台,那么具体什么结构是合理的、pitch、yaw的响应是多少才算快、云台的性能达到什么程度算是稳定。
    这里说一下个人的理解:赛季开始立下这个赛季要名次(例如国赛16强),然后回顾往年视频,详细记录每支能到达16强的战队的机器人到底性能如何(最大速度、射击精度等),制定一个达到这个目标自己的机器人应该达到的性能指标(7米弹丸散布小于20mm^2、5m加速小于X秒等),可以详细到机器人在X月X日前最低指标是XXX,再根据经验合理分配这个指标的人数和时间。在后续的研发过程中要灵活的改变目标:发现弹丸7米散布小于50mm^2就够了,某一目标实在做不出来那么是否要及时止损或者用其他方式弥补。
    对于个人学习来说,有了这种量化的目标,那么他/她会拿出更具体有说服力的数据来支撑设计,而不是我感觉这样就可以了不会出问题的。
    对于一个很模糊的指标来讲,就像一千个人眼中有一千哈姆雷特,你可以说它实现了,但是实际上对结果上的比赛成绩可能并无任何帮助。
对于参赛队员态度的方面:
对我们战队的实际情况来说,一部分队员进队并不能接受高强度的备赛,只是想学东西。做为管理者,在开会时过于强调态度进度等,就会出现一个问题:参赛队员都花了很多实际来参与这个会议,仅仅学习的人回想我只是来学习的你这么要求我我也做不到,追求成绩的人回想我早就知道这些在努力的做了为什么还要花时间听这些。有个好办法就是精简队伍结构(没那么追求比赛的人可以放养或直接踢掉)。
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步兵MS天下第一
2021-3-21 16:47:41 显示全部楼层
两只老虎爱跳舞~
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哨兵雾之湖的小球
2021-3-21 23:13:18 显示全部楼层
跟我写的东西互补了,真不戳
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工程白闪
2021-3-21 16:51:05 显示全部楼层
学到了
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步兵Bzdlz
 楼主| 2021-3-22 12:31:07 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2021-3-21 23:13
跟我写的东西互补了,真不戳

这就去看看

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顾问Yann.Yang
2021-3-24 00:32:57 显示全部楼层
感谢好兄弟分享

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步兵Bzdlz
 楼主| 2021-3-24 13:57:54 显示全部楼层

不谢不谢

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顾问叶子铣剪锤
2021-4-17 23:30:21 显示全部楼层
同机械,深有体会

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步兵正义
2022-4-3 15:17:39 显示全部楼层
真不错,给HXD点赞!

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步兵武俊杰
2023-3-14 18:58:01 显示全部楼层
正在起步,谢谢兄弟
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