【求助帖】GM6020发热

大佬们，以前完好的程序下进云台，没有改参数，用遥控器动pitch轴电机的时候，电机发出一点声音，感觉电机有点吃力，去摸他有些发热（大概四五十度的样子），然后我就赶紧关电。上电前电池还有3格电，开电也就持续了一分钟左右，关电的时候就剩半格了，你们遇到过这样的情况吗。

GM6020的控制电压是-30000~30000，我的输出限幅在-26000~26000，一直都没有超限；
上电后pitch一直在水平位置附近，所以应该没有堵转；
机械也已经配平。


所以不知道是什么原因，求助知道的小伙伴

看看机械结构上有没有间隙，小幅度频繁晃动容易产生高温

或者可能就是PID参数问题

Josh.Zhang 发表于 2021-3-23 10:37
或者可能就是PID参数问题

感谢大佬，昨天后来又查，用满电电池就好了，应该是电池虚电了