【求助帖】关于英雄单发限位的问题

Rich_J · 2021-3-29 19:39:22

微动开关可行的，但是要选好微动开关，有些开关比较软，效果就不行。除了微动还可以考虑一下有一种小的那种内嵌碳管的轴承

Rich_J · 2021-4-13 17:05:18

Gagouking 发表于 2021-3-31 10:21
角度闭环试过误差会积累导致多拨弹不太行后来才想用这个方法

讲道理是不太会的，可能你们计数没做好吧...而且可以尝试采用裁判系统返回发射数据来对拨弹电机进行修正，然后闭环。

Rich_J · 2021-4-13 17:06:26

Gagouking 发表于 2021-3-31 10:25
请问内嵌碳管的轴承具体是啥长什么样呢

emmm，我不是做机械的，我只知道我们用过这个，叫啥名字不太懂，长得和圆珠笔头小尖尖那种挺像的

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