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[嵌入式] 【求助帖】如何控制云台一个轴的多个电机

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步兵Exam
2021-4-27 15:10:42 显示全部楼层
其中一个电机反馈闭环计算,计算的结果作为两个电机的输出,如果两个电机单独闭环可能万一调疯了可能会损伤机械结构
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