【分享帖】自定义UI界面

自定义UI

声明：写这个blog的目的只是为了总结我弄自定义UI的过程
首先，我们需要根据裁判系统协议文档，发送的帧头需要经过CRC8校验，帧尾填整包的CRC16校验。
需要注意的是 客户端绘图功能是很容易丢包的，所以我们添加图形的频率不宜过高

通信最重要的就是协议，所以，我们就需要清楚明白它的协议格式是什么样的：
对应通信协议格式 frame_header(5-byte)+cmd_id(2-byte)+data(n-byte)+frame_tail(2-byte,CRC16,整包校验)
frame_header帧头中的SOF是固定为0xA5的，datalength在后面的计算中需要认真去核对，因为一但算错了，整个协议就会发不出去的。(我也曾经因为这个问题找了很久的BUG）

然后就是cmd_id命令码了，机器人信息交互固定都是0x0301，按着官方给的协议写就行了，
然后关于data这一数据段：我们需要知道它的数据段的段头结构：内容ID，发送者ID，以及接收者ID（总不能发到别人到对面去吧）
设计UI的时候我们需要操作的就是下图数据段中的那部分。假设你要画一个图，我们需要怎么做？


下面框中的部分就是我们要操作的内容
关于图形配置官方已经给得很清楚了，按照官方协议上给的操作就行了。如图：


这一段代码是下面示例图中的字符:Shoot_LV:的示例
我们弄完图形配置之后还需要做的就是打包发送，我是用一个数组将我配置好的信息存起来，然后通过串口发送给电源管理然后再转发给我的客户端。
注意帧尾要填整包CRC16的校验


对于在服务器中没有看见上传数据的字样：像红色3号步兵传给客户端43之类的，那么就得好好检查一下自己的协议了，一般来说，协议没问题的话，在服务器上也会有显示。
对于在服务器看见了上传字样，但是客户端没有显示的话，首先需要看看是不是自己发送的数据是否在不能覆盖的区域，第一次实验的话可以整个start_x=600,start_y=600,然后end的话就给100-200试试（反正也只是试试自己画图的可行性，不需要对位这么仔细） 。


然后测试UI代码的时候需要做的事：
首先要把主控跟电源管理连起来，确保裁判系统能正常运行，然后串口线接学生端User，其他的东西完全不需要，也不会有影响，图传跟自定义UI是没有必然联系的！！然后将代码烧进板子就行了，测试的时候建议不要触发发送，最好就是一直发，将发送函数放在任务或者定时器都行，然后在服务器上去看发送情况，等服务器能看到上传信息了再打开客户端也不迟。


车跟服务器记得要先连上，服务器会有什么什么请求登录，然后什么什么登陆成功的字样的，完成好这步之后再进行操作。
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江安吴彦祖 发表于 2021-4-8 19:42
请问是可以显示整型数和浮点数是吗？我们这边显示不了诶

我也弄不了  不过我用的是字符代替整数型

吃橘子吗 发表于 2021-4-8 19:00
请问整数型和浮点型画出来了嘛？我们这边好像不太行

我用的是字符代替整型

最新上传的那幅图 即便是用字符型也跟整型或者浮点型没差

卧龙z 发表于 2021-4-10 11:59
大佬，我比较感兴趣你的字符是怎么搞得，我现在不会画字符，还有多个图形怎么配置，我现在就会画一个图{:3_ ...

多个图形的话就整一个结构体数组就好了  帧头datalength的长度一定要算对 不然是发不出去的
然后字符 要看你的内容ID有没有写对  然后其实就跟你上传一个图形一样的处理

卧龙z 发表于 2021-4-10 21:28
帧头的datalength的长度是自动算的，内容ID也是对的，但就是发不出去

帧头的长度是数据段头加上数据段的长度噢？

2020-WJ 发表于 2021-4-11 16:28
请教一下，客户端UI，我不进行服务器的连接可以显示出来不

不可以的  传的数据一定要经过服务器

bbq 发表于 2021-4-11 22:07
请问绘制字符，配置完字符后最后面那个字符该怎么写呢？

将需要显示的字符拷贝到数据段中

青灯不归客 发表于 2021-5-22 00:32
大哥请问怎么发送整型或者浮点型数据啊  或者如何将整型和浮点型数据转换成字符型发送啊 ...

C语言转化.. sprintf