[嵌入式] M3508电机PID控制疑问

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下士江黒黑
2021-4-9 10:31:26 显示全部楼层

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1.电机的电流能不能通过PID控制,反馈值是电流吗?(C620电调本身有电流闭环控制吗)
2.电机的转速如何做PID控制(匀速转动),反馈值是电机转速吗?
(我直接用单环PID控制转速,只给了Kp=1,电机疯转,不知道问题出在哪,求教)
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上等兵浅墨绕指
2021-4-10 13:12:30 显示全部楼层
这边建议看一下电调的使用手册

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下士Genji
2021-4-10 14:58:21 显示全部楼层
看使用手册

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下士江黒黑
 楼主| 2021-4-12 10:42:56 显示全部楼层
浅墨绕指 发表于 2021-4-10 13:12
这边建议看一下电调的使用手册

谢谢,问题已解决

点评

怎么解决的  发表于 2021-4-15 10:01

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下士江黒黑
 楼主| 2021-4-12 10:44:07 显示全部楼层

谢谢,问题已解决

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下士江黒黑
 楼主| 2021-4-15 17:19:08 显示全部楼层
江黒黑 发表于 2021-4-12 10:42
谢谢,问题已解决

PID的原理简单,主要是程序问题,注意变量的数据类型在传递过程是否改变。可以使用STMstudio,实时观测程序中的变量,包括电机反馈的参数如电流、速度等。
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