【求助帖】RoboRTS是直接可用的吗？

TurboDibbla · 2021-4-9 23:04:42

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请问一下，RoboRTS是直接可用的吗？在安装完激光雷达之后可以进行slam导航吗？

CCsherlock · 2021-4-9 23:45:53

那可不一定，主要是你得把雷达的topic变成RoboRTS里雷达的topic，还有一些相关的参数比如雷达的扫描范围和反馈频率的之类的我记得在定位那个里面需要改（我也只是曾经读过这个）

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