【RM2021-自定义UI开源】山东理工大学

首先感谢论坛里其他几位坛友的帖子，参考了他们的帖子之后，反复折腾了3，4天，终于把自定义UI调出来了，尽管目前还是有一些小问题，但是还算是能用。。(求大佬轻喷）
因为要通过UI向操作手反馈一些数据，所以UI的存在还是很有必要的，于是我开始上手扒裁判系统的协议。这个协议和TCP/IP协议类似，但是简单很多，所以构思并不费劲，但是邪门的是我自己写的数据结构居然 不 能 用。。。反复折腾了几天，最后终于还是把官方协议手册上的结构体拷上去了。

工欲善其事必先利其器，看到不少RM战友还是没能调出自定义UI来，所以说我把这些代码封装成库的形式，供大家使用。

这些代码都是在联盟赛程序上扒下来的，修改了一些小地方，还没经过测试。
另外，这个库无法在客户端界面上画出字符和浮点型数据，还有无法一次性刷新7个图形，希望大佬们修改以后拜托一定要回帖告知原因，球球了。


废话不多说，直接开始正题

先上示例代码
  文件开头部分
#include "RM_Cilent_UI.h"
#include "string.h"

Graph_Data G1,G2,G3,G4,G5;


main函数内容
memset(&G1,0,sizeof(G1));
memset(&G2,0,sizeof(G2));
memset(&G3,0,sizeof(G3));
memset(&G4,0,sizeof(G4));
memset(&G5,0,sizeof(G5));

Line_Draw(&G1,"001",UI_Graph_ADD,9,UI_Color_Orange,3,960,570,960,200);
Rectangle_Draw(&G2,"002",UI_Graph_ADD,9,UI_Color_Pink,5,700,450,1000,650);
Arc_Draw(&G3,"003",UI_Graph_ADD,9,UI_Color_Green,70,180,5,960,400,80,80);
Circle_Draw(&G4,"004",UI_Graph_ADD,9,UI_Color_Cyan,8,700,700,100);
Line_Draw(&G5,"001",UI_Graph_ADD,9,UI_Color_Orange,3,1100,800,700,800);
UI_ReFresh(5,G1,G2,G3,G4,G5);                          //绘制图形

while(1)
{
        delay(700);
    Circle_Draw(&G4,"004",UI_Graph_Change,9,UI_Color_Pink,8,700,700,100);
    UI_ReFresh(1,G4);
        delay(700);
        Circle_Draw(&G4,"004",UI_Graph_Change,9,UI_Color_Cyan,8,700,700,100);
    UI_ReFresh(1,G4);                                                     //刷新圆形颜色
}

rjgawuie 发表于 2021-4-14 06:56
服务器有消息吗，有的话先检查Data字段，因为这个字段是发给客户端解析的，如果服务器有反应说明信息已经 ...

已经解决了，但是又出现了新的问题，我发送给最新的客户端的字符有乱码，但是给旧版的客户端发字符就不会有乱码，懵逼。。。。

木匠马克一 发表于 2022-3-28 22:30
挖坟抱歉，请问浮点型和七个图形的问题解决了吗

不好意思兄弟，一直没看论坛也没回消息。这两个我们一直没有用，所以没有改，这个赛季还有其他事情做所以一直没更新，浮点数的话请用sprintf格式化字符串实现吧，实在抱歉！！！

自己的结构体不管用会不会是因为内存对齐导致的，因为官方的结构体用了packed来对齐内存

如何确定绘制图形的位置？

ArFFy 发表于 2021-4-17 14:55
怎么解决的

还是仔细对照协议写，有乱码的原因是我自己配置的字符串长度不是30，字符串长度按照协议给它分配一个30个字节的空间即可

rjgawuie 发表于 2021-4-15 13:37
头文件里有机器人和客户端选择的宏，别忘了改/狗头

字符确实发不了

已解决

好长时间没来论坛，今天看见群里有兄弟还在用这个库，这个库确实问题有不少，今天看到了简单总结一下：
  当时我写这个库的时候为了一个库给好几个机器人用，所以涉及到库函数和寄存器的东西能不用就不用，所以串口发送用的是轮询发送，如果轮询周期比较短是没有问题的，但是长了就不好说了，建议大家用的时候改个中断发送，如果是HAL库的话最好还是不要用库函数一个字符一个字符的发，裁判系统收数据的时候应该是用空闲中断来接收数据包的，一帧数据中间断开的话可能会导致收不到。
  另外就是画字符串的问题，字符串字符个数传参应该是字符个数+1，1是‘\0’,否则可能会出乱码。
  还有有些兄弟说串口配好了还是没有图形，如果服务器有提示收到包的话那可能是数据的问题，可以查一下机器人ID之类的对不对，如果没有的话建议查一下第一条、接线和wifi有没有配对。

这个库应该很长一段时间不会更新(因为要考研)，明年这个时间如果有条件的话我会把这个坑填完。

楼主你好，这个Graph_Data G1,G2,G3,G4,G5;是用于干什么的？

挖坟抱歉，请问浮点型和七个图形的问题解决了吗

谢谢大佬

你们怕是没有好好看程序啊吧，程序里面的那个Char_ReFresh中的Data_ID要改成你们的那个机器人的ID

插眼，看看这个不会