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[开源汇总] 【RM2021-自定义UI开源】山东理工大学

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正式队员木匠马克一
2022-3-28 22:30:38 只看该作者
挖坟抱歉,请问浮点型和七个图形的问题解决了吗
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顾问rjgawuie
 楼主| 2022-4-4 17:53:36 只看该作者
木匠马克一 发表于 2022-3-28 22:30
挖坟抱歉,请问浮点型和七个图形的问题解决了吗

不好意思兄弟,一直没看论坛也没回消息。这两个我们一直没有用,所以没有改,这个赛季还有其他事情做所以一直没更新,浮点数的话请用sprintf格式化字符串实现吧,实在抱歉!!!
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梯队队员会玩stm32的菜鸡
2023-4-5 18:01:24 只看该作者
楼主你好,这个Graph_Data G1,G2,G3,G4,G5;是用于干什么的?
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梯队队员会玩stm32的菜鸡
2023-4-15 17:18:47 只看该作者
如何确定绘制图形的位置?
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顾问rjgawuie
 楼主| 2023-4-18 13:21:47 只看该作者
好长时间没来论坛,今天看见群里有兄弟还在用这个库,这个库确实问题有不少,今天看到了简单总结一下:
  当时我写这个库的时候为了一个库给好几个机器人用,所以涉及到库函数和寄存器的东西能不用就不用,所以串口发送用的是轮询发送,如果轮询周期比较短是没有问题的,但是长了就不好说了,建议大家用的时候改个中断发送,如果是HAL库的话最好还是不要用库函数一个字符一个字符的发,裁判系统收数据的时候应该是用空闲中断来接收数据包的,一帧数据中间断开的话可能会导致收不到。
  另外就是画字符串的问题,字符串字符个数传参应该是字符个数+1,1是‘\0’,否则可能会出乱码。
  还有有些兄弟说串口配好了还是没有图形,如果服务器有提示收到包的话那可能是数据的问题,可以查一下机器人ID之类的对不对,如果没有的话建议查一下第一条、接线和wifi有没有配对。

这个库应该很长一段时间不会更新(因为要考研),明年这个时间如果有条件的话我会把这个坑填完。
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梯队队员djiuser_d7n3Cdv
2023-5-8 23:36:31 只看该作者
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