【求助帖】关于如何实现PC端在4G下与RM开发板通信

我是嵌入式初学者，最近导师的项目是做一个巡检车，需要在4G(非WIFI/蓝牙)下实现通过PC控制小车运动，并回传视频等功能，请问RM开发板A型可以实现4G下的通信吗？加装4G模块的工作量大吗？可否提供一下思路和方向，如有帮助，本人实际感谢！我目前初步思路是：
1.将RM开发板加装4G模块，远程PC作为上位机，使二者之间通讯，传输控制数据；
2.将RM开发板连接树莓派、JetsonNano、妙算等板载电脑，利用后者加装4G模块与远程PC实现4G通讯；
上述2种方法的可行性有吗？但由于初学和开源资料不足而有很多困惑，各路大神路过可否留下你的观点，哪怕是简单的交流，也可以指点一下小弟，不胜感激！

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