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[机械设计] 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺

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正式队员清灬泽
2021-5-5 15:33:53 只看该作者

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各位大佬们,我有个问题,请问电流滑环的内外圈转动,能替代轴承的内外圈转动吗?就是步兵机器人云台和底盘连接,加了电流滑环来实现小陀螺,但是设计时没有加轴承,通过电流滑环内外圈转动来实现轴承的作用,电流滑环的轴向受力很小,径向不怎么受力。这样子设计会出现像餐桌轴承那样超短寿命的现象吗?如果会的话,大致寿命是多久就会出现显著的阻力增加呢?如果不会的话,这样子设计还会出现什么其他的缺陷吗?或者还可能有什么其他的现象发?欢迎各位大佬们畅所欲言


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正式队员Lik-
2021-8-11 21:51:41 只看该作者
滑环在这里就不仅仅只是做到导电的作用,它同时还具有支撑和转动的作用,但它的主要作用还是导电,所以它的其他作用并不是主要作用,比如在滑环内测加光轴支撑云台,还有很多将力分担到别的地方的设计,个人觉得最好还是它只负责导电的好。
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顾问叶子铣剪锤
2021-5-6 12:41:19 只看该作者
你们的电滑环可能自带轴承吧 不然怎么维持同轴转动。云台yaw轴受力应该挺大的,尤其飞坡,然后还有可能翻车。看里面轴承带不带得动咯
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顾问红柳猎人-张龙
2022-4-5 14:09:46 只看该作者
滑环内部是自带轴承,但是只能承受水平安装时自身重量带来的弯矩吧,机头的重量还是要寻求其他的接近方案来支撑
沙发

[机械设计] 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺

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正式队员清灬泽
 楼主| 2021-5-5 15:35:00 只看该作者
欢迎各位大佬们畅所欲言
地板

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英雄wbh23333
2021-5-6 15:32:24 只看该作者

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你这比6020电机直接当yaw还过分,必死的
5#

[机械设计] 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺

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顾问Yuuuuuu
2021-5-12 17:08:29 只看该作者

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应该是比餐盘轴承的寿命还要短
6#

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步兵做车车的绅士
2021-5-18 16:43:41 只看该作者
不怕断头可以试试
7#

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顾问越女
2021-6-13 10:11:02 只看该作者

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设计轴承时要用加工件
8#

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正式队员tust
2021-7-12 08:20:42 只看该作者

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9#

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步兵云嘤嘤
2021-7-13 10:46:03 只看该作者

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:D
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10#

[机械设计] 【交流帖】步兵云台和底盘连接用滑环替代轴承实现小陀螺

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正式队员河北师大项管
2021-7-13 12:48:30 只看该作者

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时间久了肯定出问题啊
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