【求助帖】电机故障

求助其他参赛队，是否出现过2006一直闪3个灯，根据说明书显示应该是电机没有数据传回，但是检查过了接线正确，故而不明白具体原因，第二个是2305的摩擦轮电机，上电之后无法转动，然后拆下来检查就发现单独上电，就是没有电调初始化代码，然后没有滴滴的声音出来，用万用表检测能发现就是原本5v和gnd之间的电压只有3.3v，不太明白什么原因，或者是否能判断相关电机已经损坏呢？