【求助帖】3508发热

铁头大平哥 · 2021-5-13 14:06:59

左右摩擦轮的3508用42mm子弹射了几发后，左摩擦轮电机比右摩擦轮还要烫许多是咋回事？可能是哪些原因（左右摩擦轮离轴心的距离是相同的）
求帮助

JOJO · 2021-5-13 14:07:00

看看机械是不是干涉堵转了，电控debug的时候可以de一下电机转矩电流看看左右电机是否数据差别特别大，一般堵转转矩电流会异常的大。再来就是看看电机有无问题了

WJSss · 2021-5-13 20:27:44

换一个3508试试，排除电机本身的问题

小飞哥 · 2021-5-13 20:56:45

有没有可能是因为摩擦轮转速过高，或者两个摩擦轮转速不同步影响的

铁头大平哥 · 2021-5-13 22:14:07

小飞哥发表于 2021-5-13 20:56
有没有可能是因为摩擦轮转速过高，或者两个摩擦轮转速不同步影响的

7000转速还高吗？这种转速应该比较正常吧

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