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[其他] 【求助帖】3508发热

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正式队员JOJO
2021-5-13 14:07:00 显示全部楼层
看看机械是不是干涉堵转了,电控debug的时候可以de一下电机转矩电流看看左右电机是否数据差别特别大,一般堵转转矩电流会异常的大。再来就是看看电机有无问题了
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